先日、take-Mさんにてエンジンオイルを交換した際に、「100(+α)km/hぐらいで少しハンドルが振動するんですけど・・・？」と相談してみると、アイドラーアームのブッシュのガタを指摘された。確かに、センタータイロッドを手で動かすと、少しガタガタと動く。
アイドラーアームは一昨年の年末に交換したばかりなのに。$18.70の安物のアイドラーアーム（ブッシュ付き）はダメだなぁ・・・。やはり、ハンドルの微振動は気になるので、アイドラーアーム（ブッシュ付き）を交換してみることにした。アイドラーアームは、図１の赤色の部分である。
図１ アイドラーアーム
交換にあたっては、図１の[8]のセルフロックナットも新品にしておこう。
さて、交換作業だが、まずは写真１のように、車のフロント側をジャッキアップしてウマをかける。しつこいようだが、車の下に潜る作業をするときは、水平な固い地面の上で、ウマをかけて作業しよう。輪留めも忘れずに！
写真１ 車にウマをかけたところ
車の下（左側）を見ると、写真２のように、センタータイロッドに付いているアイドラーアーム（赤矢印）が見える。
写真２ アイドラーアーム
最初に、このアイドラーアームのセンタータイロッド側（図１の[8]）のセルフロックナットを緩める。写真３のようにメガネレンチ(17mm)で回せばナットが緩むはずだ。このロックナットは、外す直前まで緩めておく（外さない）。
写真３ ロックナットを緩めているところ
そして、写真４のようなプーラーを使ってアイドラーアームをセンタータイロッドから分離する。
写真４ プーラー
このプーラーは鍛造製の丈夫なものなので、安心して使える。
このプーラーを写真５、６のようにセンタータイロッドのボールジョイントとアイドラーアームの間に取り付ける。
写真５ プーラーを取り付けたところ（１）
写真６ プーラーを取り付けたところ（１）
そして、プーラーのボルトを締め込んでいくと、比較的簡単にアイドラーアームが外れるはずだ。アイドラーアームがボールジョイントから外れたら、セルフロックナットを外しておこう。
次に、アイドラーアームのブッシュが付いている方（メンバー側）のナットを外す。上のボルト(17mm)を供回りしないようにメガネレンチで押さえて、写真７のように下側からナット（19mm）を緩める。
写真７ ナットを緩めているところ
ナットを外して、ボルトを上に引き抜けば、アイドラーアームが外れる。
さて、今回用意したアイドラーアーム（ブッシュ付き）は、写真８、９のようなLEMFÖRDER製のものである。これは、OEMなので、BMW純正のものと同じ品質だ。ちなみに、前回のものはMTC製だ。
写真８ アイドラーアーム（ブッシュ付き）とセルフロックナット（１）
写真９ アイドラーアーム（ブッシュ付き）とセルフロックナット（２）
アイドラーアーム 32-21-1-136-450 $41.25
セルフロックナット 07-12-9-922-436 $1.00
アイドラーアームは、他の部品とともにアメリカのペリカンパーツから購入した。
写真１０は、恒例の新旧部品比較だ。
写真１０ 新旧のアイドラーアーム（上：交換前、下：新品）
なんか、新品のアイドラーアームは少し塗装が剥げていたりして、どっちが新しいのかよくわからない・・・？
さて、今度は、新品のアイドラーアームを車体に取り付ければよい。取り付け方は、写真１１のようにブッシュの付いている方をメンバー側にボルトで固定し、次に、センタータイロッド側を新しいセルフロックナットで取り付ける。
写真１１ アイドラーアームの取り付け方
なお、締め付けトルクは、以下の通りである。ただし、センタータイロッド側はトルクレンチが入らないので、「手ルクレンチ」だ（笑）。
センタータイロッド側： 37 N・m
メンバー側： 42 N・m
最後に、新しいアイドラーアームを取り付けたところを写真１２に示す。
写真１２ 新しいアイドラーアームを取り付けたところ
まだ走行テストをしていないのでわからないのだが、これで、ハンドルの微振動が消えてくれればいいが・・・。現在の走行距離は、148,150km。
アイドラーアームの交換後、少しテスト走行してみた。100（+α）km/h走行時にでるハンドルの微振動は、完全には消えていないものの、かなり小さくなった。
それよりも、アイドリングアーム交換前には、カーブや交差点を曲がった後に、少しハンドルを修正する必要があったのだが、交換後は、修正しなくてもピタッとラインが決まるようになった。これは、テスト走行で最初の交差点を曲がったときに気づいた。
この不安定性については、「天井の内張り交換 − R100RSさんのご厚意により」で報告したように、富山まで行った帰りに といさんがDD号を運転したのだが、その時に といさんに指摘されていたものだ。DDはいつもDD号を運転しているので、ハンドリングの不安定性には気づかなかったのだが、今回アイドリングアームを交換して、やっと気づいた（苦笑）。一発で見抜くとは、といさん、恐るべし・・・。伊達に数百台も試乗してないなぁ。